（1）输送装置：输送装置是连接自动包装机的桥梁。它负责包装材料、包装物品的输送，包装工序间的传递，包装成品的输出等。在包装工序间传递包装物的过程中，还可完成包装物的转向、集合、检测等工作。采用何种输送方法和输送装置，都必须满足包装工艺过程、包装物和包装材料特性的要求。
（2）分流装置：需要设置分流装置的情况：
①送料装置工作能力大，需同时向几台加工机送料；
②从生产能力大的加工机向生产能力较小的加工机输送物料 ；
③把通过自动检测机的工件分为合格品和不合格品分路输出 ；
④产品以单列流过输送带，按一定数量分别包。
（3）合流装置：平面布局为并联式或混联式的自动包装线，需要在若干台机器上完成作业的包装产品通过合流装置，汇集于一条输送带上，再送到后续的作业工位。
（4）变向装置：因工艺路线与设备布局的需求，需改变输送中的物件的运动方向或姿态，如转角、拐角平移、转向、翻身、调头等单动作或组合动作。
（5）夹持装置：在自动包装机生产线上有时需要采用专用的夹持装置或机械手抓取物件，以完成空问位置上的分流、合流、变向等动作和更为复杂的组合动作。夹持装置或机械手夹爪应满足以下基本要求：
①必须要可靠的抓住工件。
②不会抓伤工件也不使工件变形。
③抓料时不能使物件的原有顺序打乱。
④小型、轻量、坚固，力求结构简单。
（6）储存装置：当自动包装机生产线各主机的生产运行出现了问题或者某台主机需更换包装材料、调整有关机构、遇有故障包装停止运行时，为了保证全线正常工作，须在自动包装线中设置相应的中间储存装置。
