热成型包装机是连续地将聚氯乙烯或聚二氯乙烯等热塑性塑料片，靠真空吸.或冲头与压缩空气压.成形为小泡伏或盘状。物品自动地装入小泡或盘内，上面再热合一层铝箔，经冲裁成一定形状的待殊包装形态.
初，这种包装机是为包装药片或胶囊而设计的。服药时用手挤压小泡，药片便可冲破铝箔而出，故有人称它为发泡式或压出式(p.T.P.)包装机.
事实上，现在已将这种类型的包装机发展成能包装任意形态物料的包装机，从食品、日用品、到机器零件。形成的容器己不是一个小泡，而是较大的托盘了。
这种包装具有重量轻、运输方便、密封性能好.能包任何异形品、装箱不另用缓冲材料，外形美观、便于销售等优点。对于药片，还有不会互混，服用不会浪费等优点。所以，这种包装近年来发展很快。
